Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




6.06.2018 08:54
491
Японские инженеры разработали робошланг для пожарных

На одном из иностранных порталов появилась информации об инновационной разработке японских инженеров. Такой разработкой стал роботизированный пожарный шланг, главная особенность которого заключается в его возможности зависать в воздухе и в таком положении тушить пожар. Над созданием его работали инженеры в японском Университете Тохоку под руководством Сатоси Тадокоро.

Чтобы инновационное устройство смогло зависать в воздухе инженеры решили добавить в него функцию использования водяных реактивных струй. Японский робот, призванный помогать пожарным, представляет собой сравнительно несложную конструкцию. В качестве его основы выступает шланг для воды, к которому были подключены сопла и модули. Все устройство уже подключено к компьютеру. Главный модуль такого роботизированного шланга располагается на конце. Именно за счет такого расположения можно удерживать робота в воздухе и с его помощью тушить огонь.

Нередкими являются ситуации, когда пламя охватывает здание таким образом, что для его тушения никак нельзя подобраться через основные входы или это оказывается очень опасным для самих пожарных. К числу опасных ситуаций можно отнести пожары в высотных зданиях. Инженеры предлагали специально для таких ситуаций разработать роботов-пожарных, с функцией полета, чтобы они могли подобраться к источникам огня через окна или иные части сооружения.

Специально для роботизированного шланга специалистами была разработана особая система управления. Можно было использовать для этого изменение интенсивности потока воды, только такой вариант посчитали не самым простым, и решили отдать предпочтение варианту с изменением направления. Для реализации такой системы управления как раз и использовались сопла, частично закрепленные на электромоторах. По длине всего шланга-робота на расстоянии в 40 сантиметров друг от друга установлены инерциальные модули, способные с высокой точностью отслеживать свое перемещение. Разработчиками инновационного шланга был создан специальный алгоритм, который отслеживает положение всех частей робота и при необходимости с помощью поворота сопел компенсирует перемещение.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий