Даже Гай Юлий Цезарь считал римских легионеров куда менее хорошими воинами, чем представителей варварского ополчения из галльских племен. Однако, даже несмотря на тяжелейшие поражения в ходе войн, римские легионы систематически одерживали победы что на «дикими» варварскими народами, что над такими же цивилизованными соседями в лице Карфагенян и Греков. При этом одним из важнейших качеств легионера в Риме считалась именно выносливость.